用GPT-6 Astra就能直接控制机器人？可具身真机没那么简单
用GPT-6 Astra就能直接控制机器人？可具身真机没那么简单谁也没想到， AGI 随着 GPT-6 的到来竟然来得这么快。
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6685 点击 2026-09-22 14:45
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谁也没想到， AGI 随着 GPT-6 的到来竟然来得这么快。
本周「十字路口」的嘉宾是清华叉院助理教授徐梦迪。从清华车辆工程出发，途经 Johns Hopkins、CMU，再到 Stanford 吴佳俊、李飞飞组做博士后，2024 年初她选择回国，加入清华交叉信息研究院。她的核心命题是机器人的 In-Context Learning (ICL)：让机器人到一个新环境，通过一两次交互当场学会新任务，而且越学越快。
Codex、Claude Code等数字世界智能体，已经向我们展示出了一种全新且高效的工作方式：大模型理解目标，拆解任务，调用适当的工具，并根据执行结果不断调整计划，直到完成任务。
堪比iPhone Duo发布会！
一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。我们不仅能看见 “人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与作用关系共同构成真实世界中的物理交互。但对今天的三维重建系统而言，“看见动作” 与 “重建真实交互” 仍是两回事。一个视觉上准确坐在椅子上的人体，进入物理仿真后，椅子可能因结构缺失倒下，人体也可能与椅面严重穿模。视觉上成立，并不意味着物理交互上成立。
OpenAI的通用模型GPT-6 Astra在机器人控制领域展现出强大能力，可规划动作并指挥机械臂完成积木抓取等任务，但精细操作仍存局限，这使机器人领域的OpenAI可能正是OpenAI自身。
具身智能公司寅成智能完成近亿元A轮融资，并拿下顺丰亿元级订单，该公司由复旦女学霸浦群妍创办，从AI出发而非给机器人加AI，聚焦物流分拣场景。
本文分享使用 GPT-6 Astra、Meshy 和 Blender 从零搭建 3D 手势交互机器人"夕小瑶"的完整教程，涵盖三视图准备、白模生成、模型修整、贴图绑骨、动作制作及手势互动网页部署的全流程。
Figure AI发布新一代模型Helix 2.5，在30个从未采集过数据的湾区民宅中进行零样本测试，420次试验成功237次，零样本成功率达56%，较未经Index预训练的策略的9%提升超过522%。
Anthropic在旧金山湾区设立湿实验室开展实体生物学研究，但明确表示该实验室并非专门用于药物发现，而是将生命科学作为公司最大投入方向之一，尝试让Claude指导机器人完成实验并探索罕见病等"不可成药"领域的研发。