以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统
以智能体视角,清华首发具身智能综述:从端到端策略到自主系统清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。
来自主题: AI技术研报
8591 点击 2026-11-14 12:44
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清华大学团队以智能体视角发布具身智能综述,提出Agentic Embodied Intelligence(AEI)系统框架,涵盖模型、基础设施、安全、数据与评测,并以L0—L5自主性层级和在线认知闭环刻画人机责任及自主系统路径。
本文作者来自:南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
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