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关键词: AI新闻,模型训练,Foundation Model,DepthART

论文DepthART提出抗偏置数据采样与相机条件化微调方法，将基础单目深度估计模型压缩至约6M参数，在保留跨场景泛化能力的前提下实现Jetson等端侧设备的高帧率部署。