HumanoidBehavior

使用可复现的 MuJoCo 实验评估机器人行为

HumanoidBehavior 是面向人形机器人行为的评测基础设施，帮助研究人员在可复现的 MuJoCo 仿真环境中定义、测量并基准化各类机器人行为表现。它聚焦于实验的可重复性与标准化，让不同算法之间的横向对比更加可靠，是人形机器人研发流程中可靠的量化基准工具。